Yoganidrasana这个词来源于梵语，yoga意思是连接，Nidra意思是睡眠，asana意思是姿势。这个体式是仰卧着做的，对背部肌肉有奇效。这也有助于骨盆，大腿内侧，胸部，臀部，小腿和腿筋。它也被称为瑜伽Nidra，即把腿放在头后面的瑜伽睡眠姿势。
瑜伽睡眠式被认为是睡眠中的瑜伽练习者所做的，腿放在背后，躯干在大腿之间。这个体式完全伸展了身体，它不仅能增强身体各部分的力量，还能提高柔韧性。与冥想相结合，可以提高睡眠质量。这个体式很难做到，特别是对初学者来说，但值得为之努力。
体式益处改善失眠：提高睡眠质量。经常练习可以帮助缓解失眠。
促进血液循环：经常练习改善血液循环。这反过来提高了体内的氧气供应，从而进一步帮助解毒。此外，体式对肾上腺施加压力，使其活跃并增强其功能。
使身体更加灵活：体式可以增强小腿、腿筋、背部肌肉等。定期练习，会让你更加灵活。
促进消化：体式对下腹部施加压力，促进消化。还能减少许多与胃部相关的疾病，如便秘和其他肠道问题。
减少焦虑和压力：姿势减轻压力还有焦虑，练习之后感觉更好。
提示不要在没有热身的情况下开始该体式。从一些基本的瑜伽姿势开始，比如拜日式，下犬式、三角式、半月式、战士式。一定要确保用鼻子呼吸，而不是用嘴。
体式详解一旦你的身体得到很好的热身，就可以开始了。
仰卧。闭上双眼，放松，慢慢深呼吸几次。双膝弯曲，双腿越过头顶，呼气，用双手抓住右脚，把右腿从右肩后拉到颈部，保持右腿的这个位置，配合几次呼吸
呼气，在左手的帮助下，把左腿从左肩后拉到右腿下面，双脚在脚踝处相交，双肩抬起，把手臂移到背后，手指相握，上臂后部与大腿后部相靠。保持几次呼吸
呼气，胸部挺起，脖子向后伸展，保持体式0-60秒，尝试着正常地呼吸。呼气，松开双手双腿，放松一会，然后换腿重复。
技巧练习之前应该先获得柔韧性；否则，会导致抽筋。做好预备体式后再做这个体式，缓慢而稳定地进入体式。
用毯子或枕头之类的辅具垫在头下，防止拉伤。如果不能抬起头，从墙上或其他坚硬的东西上获得支撑。
该体式对初学者来说很难，但是如果做到了，它会带来很多的好处。重点是享受和放松。做完后，你会感到精神焕发，得到充分休息。
