故障现象
一辆款马自达CX-4车，搭载2.0L发动机，累计行驶里程约为3.6万km，因仪表盘上的多个报警灯点亮而进店检修。
故障诊断
接车后首先试车验证故障现象。接通点火开关，起动发动机，发动机顺利起动着机，此时仪表盘上的制动报警灯、燃油油位报警灯点亮，钥匙灯闪烁（图1）。对车上的电器系统进行测试，发现中控门锁、倒车灯、后雾灯、后刮水器等均不能工作。
图1 故障车的仪表盘显示
用故障诊断仪（IDS）检测，读得的故障代码为“U:00-68-ABS由车身控制模块B获得数据无效”“C:62-68-ABS停车灯控制器”“U:00-8B-EPB由IPC获得的数据无效”“U:00-8A-IC与车身控制模块B的通信丢失”“U:16-08-IC蓄电池电压-电路电压低于极限值”“P:00-2F-PCM油面传感器A电路电压过高”“B13D3:16-08-SSUPATS传输器电路电压低于极限值”“U:87-8A-SSU清除通信总线A”“U:86-8A-SSU由网关A获得的数据无效”（图2）。
图2 读得的故障代码（截屏）
记录并尝试清除故障代码，故障代码U:00无法清除（故障代码中的车身控制模块B实际是指后车身控制模块）。用IDS执行网络测试，发现RBCM（后车身控制模块）通信失败。查阅车间手册，得知故障代码U:00的设置条件是，仪表盘持续5s或更长时间无法接收来自RBCM的CAN信号。存储该故障代码的可能故障原因有：仪表盘故障；RBCM故障；相关的线路故障。
查阅相关电路（图3），用万用表在线测量RBCM导线连接器-B端子2P、端子2I与车身搭铁之间的电压，均约为12V；用万用表电阻挡测量导线连接器-D端子4B、端子4R与车身搭铁之间的导通性，均导通良好，由此说明RBCM的供电和搭铁正常。继续测量RBCM导线连接器-C端子3E（MSCAN_H端子）、端子3G（MSCAN_L端子）的电压，分别为2.85V和2.18V；断开蓄电池负极接线柱，测量数据总线诊断接口端子K与端子L之间的电阻，约为60Ω，说明MSCAN总线无故障。尝试更换试乘试驾车的RBCM后试车，上述故障现象消失，由此判定为RBCM内部故障。
图3 后车身控制模块电路
故障排除
更换RBCM后试车，故障排除。
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